Supervisión De Reposo - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
2.8.3 Supervisión de reposo
La supervisión de reposo comprueba, en el modo de posicionamiento, si el accionamiento se
encuentra dentro de la ventana de reposo de la posición de destino durante el tiempo de
amortiguación (è Fig. 2.16):
La supervisión de reposo se activa automáticamente después de alcanzar la posición de destino
("Motion Complete"). La supervisión de reposo se puede suprimir, si fuera necesario, estableciendo la
ventana de reposo en el valor "0".
Si la posición real del accionamiento abandona la ventana de reposo durante la supervisión de
reposo, p. ej. por fuerzas externas, por la duración del tiempo de supervisión de reposo, el controlador
de motor reacciona de la siguiente manera:
– Se emite el mensaje de diagnosis "Supervisión de reposo".
La reacción ante el mensaje de diagnosis se puede parametrizar con la gestión de errores del FCT.
Si el mensaje de diagnosis se parametriza como advertencia, el mensaje se borra automáticamente
en cuanto la posición real se encuentra de nuevo dentro de la ventana de reposo (ver Fig. 2.16) o
se inicia una nueva tarea.
– El regulador de posición intenta desplazar el accionamiento de nuevo a la ventana de reposo.
1
Posición de destino
Motion Complete
Supervisión de reposo
(activa = 1, inactiva = 0)
Salir de la ventana
de reposo (37 ) (advertencia)
h
t1: Tiempo de amortiguación Motion Complete
1
Ventana de destino
Fig. 2.16 Supervisión de reposo – Ejemplo
68
s
t1
t2: Tiempo de amortiguación supervisión de
reposo
2
Ventana de reposo
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español
t2
t2
2
t
t
t
t