4
Instalación eléctrica
4.2
Conexión: comunicación I/O [X1]
4.2.1
Conector [X1]
Controlador del motor Ejecución en el aparato
CMMP-AS-...-M0
Tab. 4.2
Ejecución de conector [X1]
4.2.2
Asignación de clavijas [X1]
[X1]
Nº pin
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
Tab. 4.3
Asignación de clavijas: comunicación I/O [X1]
26
Conector D-SUB, 25 contactos,
casquillo
Denominación Especificación
13 DOUT3
Salida libremente programable
DOUT2
Salida libremente programable
12 DOUT1
Salida libremente programable
DOUT0
Salida de disponibilidad para funcionar
11 DIN9
Bus de campo perfil de datos (CiA 402, FHPP)
DIN8
Bus de campo activación de comunicación
10 DIN7
Entrada de detector de final de carrera 1 (cerrado n 0)
DIN6
Entrada de detector de final de carrera 0 (cerrado n 0)
9
DIN5
Entrada de habilitación de regulador
DIN4
Desbloqueo del paso de salida
8
DIN3
Bus de campo desplazamiento número de nodo bit3
DIN2
Bus de campo desplazamiento número de nodo bit2
7
DIN1
Bus de campo desplazamiento número de nodo bit1
DIN0
Bus de campo desplazamiento número de nodo bit0
6
GND24
Potencial de referencia para I/O digitales
+24 V
Salida 24 V
5
AMON1
Salida analógica de supervisión 1
AMON0
Salida analógica de supervisión 0
4
+VREF
Salida de referencia para potenciómetro de valor
nominal
DIN13
Bus de campo velocidad de transmisión bit1
3
DIN12
Bus de campo velocidad de transmisión bit0
#AIN0
Entrada de valor nominal 0, diferencial, tensión de
entrada máxima 30 V
2
AIN0
Entrada de valor nominal 0, diferencial, tensión de
entrada máxima 30 V
AGND
Potencial de referencia para señales analógicas
1
AGND
Apantallamiento para señales analógicas, AGND
Contraclavija
Conector D-SUB, 25 contactos,
pines
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH