Interfaz Can; Elementos De Conexión E Indicación; Can Led; Asignación De Clavijas De La Interfaz Can - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

2 CANopen con FHPP
2.2

Interfaz CAN

La interfaz CAN ya está integrada en el controlador del motor CMMP-AS-...-M3, por lo que está siempre
disponible. La conexión de bus CAN es un conector DSUB de 9 pines conforme a la norma.
2.2.1 Elementos de conexión e indicación
En la placa frontal del CMMP-AS-...-M3 están dispuestos los siguientes elementos:
– LED de estado "CAN"
– un conector Sub-D de 9 contactos [X4]
– un interruptor DIP para la activación de la resistencia de terminación.
2.2.2

CAN LED

El LED CAN del controlador del motor indica lo siguiente:
LED Estado
Apagado No se envían telegramas
Intermitente en Comunicación acíclica (solo se envían telegramas en caso de modificación de
amarillo datos)
Encendido en Comunicación cíclica (se envían telegramas continuamente)
amarillo
Tab. 2.1 CAN LED
2.2.3 Asignación de clavijas de la interfaz CAN
[X4] Nº pin
6
7
8
9
Tab. 2.2 Asignación de clavijas de la interfaz CAN
Cableado bus CAN
Al cablear el controlador del motor mediante bus CAN deben observarse obligatoriamen-
te la información y las indicaciones siguientes para que el sistema sea estable y no tenga
fallos.
Si el cableado no se realiza correctamente, durante el funcionamiento pueden aparecer
averías en el bus CAN a causa de los cuales el controlador del motor, por motivos de
seguridad, se apagará con un error.
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Denominación
1 -
CAN-GND
2 CAN-L
CAN H
3 CAN-GND
-
4 -
-
5 CAN-Shield
Valor Descripción
- No asignado
- Tierra
- Señal CAN negada (Dominant Low)
- Señal CAN positiva (Dominant High)
- Tierra
- No asignado
- No asignado
- No asignado
- Blindaje
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