ABB IRB 660 Manual Del Producto página 217

Retirada del brazo superior
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el brazo superior.
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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento de
reparación.
Desmonte todo el equipo montado sobre la
brida giratoria.
Mueva el brazo superior hasta la posición
horizontal.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Sujete el brazo superior con eslingas redon-
das y una grúa puente.
Retire el arnés de cables del brazo superior.
¡CUIDADO!
¡El brazo superior completo pesa 170 kg
(sin ningún equipo adicional montado).
¡Utilice un accesorio de elevación adecuado
para evitar lesiones!
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4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 349.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Nota
Encontrará información detallada en la
sección
Continúa en la página siguiente
Continuación
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