ABB IRB 660 Manual Del Producto página 118

3 Mantenimiento
3.3.4 Inspección de los rodamientos y el anillo de guía de varilla de pistón de la unidad de equilibrio
Continuación
Inspección de los rodamientos
Utilice este procedimiento para inspeccionar los rodamientos de la unidad de
equilibrio.
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
118
Acción
Mueva el eje 2 a la posición de calibra-
ción.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
Retire las tuercas de seguridad (KM10),
los anillos de retén y las arandelas de
soporte.
Monte los ejes auxiliares en los ejes su-
perior e inferior de la unidad de equili-
brio.
Los ejes deben apretarse hasta su posi-
ción final.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx0500002496
A Orejeta (con el rodamiento de agujas
ajustable en el interior)
B Arandela de soporte
C Tuerca de seguridad KM10 (con anillo
de retén)
D Varilla de pistón
E Anillo de guía (no visible en esta vista)
F Anillo interior
La referencia se especifica en
sario en la página 117.
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Equipo nece-