ABB IRB 660 Manual Del Producto página 93

Eje 1
La figura siguiente muestra el interruptor de posición del eje 1. El interruptor se
conecta directamente al conector de la base, R1.SW1.
xx0100000158
A
B
C
D
E
F
Especificaciones
Tensión/intensidad máxima para los interruptores de posición:
Parámetro
Tensión
Intensidad
Conexiones
El interruptor de posición se conecta en puntos diferentes del sistema de robot:
Para más información sobre los cables y los puntos de conexión, consulte la
sección
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
2.4.4 Instalación del interruptor de posición del eje 1 (opcional)
Interruptor de posición del eje 1
Leva
Tornillo de fijación de leva (tope de leva)
Lámina de protección
Raíl
Fijación de raíl
• XT8, borne con tornillo dentro del armario del controlador si se utilizan cables
de interruptor de posición.
• R1.SW1 en la base del robot. Se recomienda el conjunto de conexiones para
cliente, cuya referencia se especifica en
Cableado del robot y puntos de conexión en la página
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2 Instalación y puesta en servicio
Valor
Máx. 50 V CC
Máx. 1 A
Equipo necesario en la página
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Continuación
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99..
93