ABB IRB 660 Manual Del Producto página 155

3.5.1 Lubricación de los rodamientos y la varilla del pistón de la unidad de equilibrio
Equipo necesario
Equipo
Herramienta de lubricación
Grasa para rodamientos
Agente limpiador
Grasa para varilla de pistón
Líquido de bloqueo
Conjunto de herramientas están-
dar
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a
estos procedimientos en las si-
guientes instrucciones detalladas.
Lubricación de los rodamientos
Utilice este procedimiento para lubricar los rodamientos de la unidad de equilibrio.
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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Acción
Mueva el eje 2 a la posición de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Retire la tuerca de seguridad.
Monte la herramienta de lubricación. Debe estar
completamente apretada, aunque sólo con la mano.
Engrase a través de la boquilla de la herramienta de
lubricación.
Continúe llenando de grasa hasta que salga grasa
limpia por detrás del anillo de retén interior.
¡Repita este procedimiento con el otro rodamiento!
Retire la herramienta lubricante y limpie las roscas
de los extremos del eje para que queden libres de
grasa.
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Ref. Nota
3HAC039296-
001
3HAB3537-1 Equivalente:
• Shell Alvania WR 2
- Isopropanol
- Seleccione cualquiera de los siguien-
tes equivalentes:
• Shell: SRS Grease 4000
• Preem: Novatex Heavy EP 2
• Castrol: Entrepenadfett
• Statoil: Uniway 2X2N
- Loctite 243
- El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 381.
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas necesa-
rias.
Nota
Asegúrese de no aflojar la
arandela de soporte en el proce-
so.
¡Elimine también la grasa usada
del lado interior!
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3 Mantenimiento
Continuación
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