Área De Trabajo Y Tipo De Movimiento - ABB IRB 660 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Área de trabajo
En las figuras que aparecen a continuación se detallan las áreas de trabajo de las
variantes de robot. Las posiciones extremas del brazo de robot se especifican
respecto del centro de la muñeca (dimensiones en mm).
IRB 660 - 180/3.15 y IRB 660 - 250/3.15
La figura siguiente muestra el área de trabajo del IRB 660 - 180/3.15 y del IRB 660
- 250/3.15 sin limitaciones.
xx0500002274
H
J
A
B
C
D
E
F
G
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Tope mecánico
Área de trabajo máxima
Posición x (mm) Posición z (mm)
1910 1833
972 1966
895 870
866 207
1160 -505
3139 315
2809 1837
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Ángulo del eje 2 Ángulo del eje 3
(grados) (grados)
0 0
-42 -20
-42 28
50 120
85 120
85 15
50 -20
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R