ABB IRB 660 Manual Del Producto página 219

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Montaje del brazo superior
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo superior.
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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Acción
Aplique un poco de grasa a los ejes y los
anillos de retén.
Rellene los rodamientos (G) con grasa para
rodamientos.
Utilice la herramienta para llenado de grasa.
Aplique pasta lubricante (D) a las roscas y
los conos de los ejes.
Foundry Plus:
Aplique antioxidante a las superficies del
eje, de acuerdo con la figura.
Nota
Aplique antioxidante a los ejes de los dos
lados del robot.
Acción
Sujete el brazo superior con eslingas redon-
das y una grúa puente.
¡CUIDADO!
¡El brazo superior completo pesa 170 kg
(sin ningún equipo adicional montado).
¡Utilice un accesorio de elevación adecuado
para evitar lesiones!
Eleve el brazo superior y trasládelo con una
grúa puente hasta su posición de montaje.
Asegúrese de que el brazo superior esté
situado en una posición horizontal.
Nota
¡Monte primero el lado del eje 3!
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4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Nota
Nota
¡No aplique grasa a las roscas ni los co-
nos de los ejes!
¡La referencia se especifica en
necesario en la página 216
Se muestra en la figura Vista de conjunto
de los componentes del brazo superior
en la página 215.
Molycote 1000.
Se muestra en la figura Vista de conjunto
de los componentes del brazo superior
en la página 215.
xx1400001124
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
Equipo
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