ABB IRB 660 Manual Del Producto página 180

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del extremo superior del arnés de cables (incluido el eje 6)
Continuación
6
7
8
9
Continúa en la página siguiente
180
Acción
Retire la abrazadera metálica que sostiene
el cable en el alojamiento de inclinación,
retirando para ello sus tuercas.
Tire con cuidado del arnés de cables hacia
el exterior del motor del eje 6.
Retire las tuercas (del exterior del brazo
superior) que sujetan las abrazaderas metá-
licas del arnés de cables al interior del brazo
superior (2+2 unidades).
Tire con cuidado del arnés de cables desde
el brazo superior y el inferior.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1000001336
xx1000001338
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R