ABB IRB 660 Manual Del Producto página 175

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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1-3)
Acción
Conecte de nuevo los conectores R2.SMB,
R1.SMB1-3, R1.SMB6 de la unidad de tarjeta
de medida serie.
Conecte de nuevo los conectores X8, X9 y X10
a la unidad de liberación de frenos.
Conecte de nuevo el conector R1.G.
Fije la cubierta de la tarjeta de medida serie
con sus tornillos de fijación.
Si el cableado se utiliza para el 7.º eje (opcio-
nal), monte el conector R2.FB7 en la cubierta
SMB y apriételo con 6 Nm.
¡AVISO!
Antes de continuar con cualquier trabajo de
servicio, tenga en cuenta la información de se-
guridad de la sección Los botones de liberación
de los frenos pueden estar atascados tras los
trabajos de mantenimiento. en la página
Presione el arnés de cables hacia arriba para
hacerlo pasar a través del brazo inferior.
Monte las abrazaderas metálicas que sujetan
el arnés de cables al bastidor y al brazo inferior
con sus tornillos de fijación.
Monte la guía para cables del eje 2.
Continúe con el montaje del arnés de cables
del brazo superior.
¡Actualice el cuentarrevoluciones!
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Nota
166.
Se muestra en Ubicación del arnés de
cables - extremo inferior (ejes 1 a 3)
en la página 167.
xx1100000157
Consulte la sección
extremo superior del arnés de cables
(incluido el eje 6) en la página
Consulte la sección
los cuentarrevoluciones en la pági-
na 344.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Sustitución del
177.
Actualización de
175