ABB IRB 660 Manual Del Producto página 174

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1-3)
Continuación
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Acción
Tire de los cables y conectores que van a la
unidad de tarjeta de medida serie a través del
bastidor y monte a continuación el pasacables
estanco con sus tornillos de fijación desde el
interior del alojamiento de la tarjeta de medida
serie.
Realice este montaje con cuidado para no
causar daños en ninguno de los componentes
situados en el interior del alojamiento de la
tarjeta de medida serie.
Conecte de nuevo los conectores R1.MP y
R1.SMB a la base del robot.
Conecte de nuevo el cable de conexión a tierra.
Vuelva a montar la cubierta trasera en la base
del robot con sus tornillos de fijación.
Conecte de nuevo todos los conectores de los
motores de los ejes 1, 2 y 3 y monte las cubier-
tas de los motores.
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Nota
xx1000001330
Par de apriete para R1.SMB: 10 Nm.
Los puntos de fijación se muestran en
la figura Ubicación del arnés de cables
- extremo inferior (ejes 1 a 3) en la
página 167.
xx1000001314
Se muestra en Ubicación del arnés de
cables - extremo inferior (ejes 1 a 3)
en la página 167.
Consulte las secciones:
• Sustitución del motor del eje 1
en la página 278
• Sustitución de los motores de
los ejes 2 y 3 en la página 285
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R