ABB IRB 660 Manual Del Producto página 119

3.3.4 Inspección de los rodamientos y el anillo de guía de varilla de pistón de la unidad de equilibrio
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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Acción
Retire el capuchón de protección del
orificio M12 situado en la parte superior
de la unidad de equilibrio.
Elimine la fuerza de los rodamientos
aplicando un tornillo M12x50 en el orificio
del capuchón de protección situado en
la parte superior del cilindro.
Tire un poco del cilindro hacia fuera, para
poder inspeccionar los anillos interiores
sin necesidad de retirar el cilindro de
equilibrio.
Limpie los anillos interiores y compruebe
que no presenten marcas de presión ni
deformaciones similares.
Inspeccione los rodamientos, las arande-
las de soporte y los anillos de retén.
Si cualquiera de las piezas presenta un
aspecto anormal, sustitúyala.
Lubrique los ejes en caso necesario.
Presione el cilindro para volver a introdu-
cirlo.
Retire los ejes auxiliares.
Retire el tornillo M12x50.
Vuelva a poner el capuchón de protec-
ción en el orificio.
Aplique fijador para roscas a las tuercas
de seguridad (KM10) y vuelva a montar-
las.
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3 Mantenimiento
Nota
xx0600002687
A Fijación (vista desde arriba)
B Capuchón de protección
Se muestra en la figura anterior de este
procedimiento.
Nota
Resulta bastante normal que los caminos de
rodadura presenten un color más oscuro que
el material que los rodea.
Se muestra en la figura anterior.
Encontrará información detallada en la sec-
ción Sustitución de la unidad de equilibrio
en la página 261.
Asegúrese de que las arandelas de soporte
interiores y los anillos de retén queden en
la posición correcta.
Nota
¡No olvide retirar el tornillo!
Si no retira el tornillo, la unidad de equilibrio
puede sufrir daños cuando el robot empiece
a funcionar.
Par de apriete de las tuercas de seguridad:
• 120 Nm
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Continuación
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