ABB IRB 660 Manual Del Producto página 248

4 Reparación
4.4.8 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
El brazo inferior del robot 65 kg pesa.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados de-
ben tener una capacidad adecuada!
Sujete el sistema de brazos inferior completo
(incluido el brazo paralelo) con una herramienta
de elevación del brazo inferior completo a una
grúa puente o un elemento similar.
Retire el tornillo de bloqueo que fija el sistema
de brazos inferior.
Retire todos los tornillos M12 y M16 que sujetan
el brazo inferior, por ambos lados.
Nota
¡El lado del eje 3 no tiene ningún tornillo M16!
PELIGRO
Sujete el brazo paralelo al brazo inferior antes
de elevar el sistema de brazos inferior. ¡Si no
está sujeto, el brazo paralelo puede caerse y
provocar un accidente grave!
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Nota
Se especifica en Equipo necesario
en la página 245.
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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R