ABB IRB 660 Manual Del Producto página 283

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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Acción
Sujete el motor con sus cuatro tornillos de fija-
ción y las arandelas planas. Use la extensión
de adaptadores.
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Conecte de nuevo todos los conectores debajo
de la cubierta del motor.
Monte de nuevo la cubierta del pasacables es-
tanco en la salida del cable con sus tornillos de
fijación.
Nota
Asegúrese de que la cubierta esté bien sellada.
Sustituya la junta si está dañada.
Vuelva a montar la cubierta del motor con sus
tornillos de fijación.
Nota
Asegúrese de que la cubierta esté bien sellada.
¡Calibre de nuevo el robot!
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4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
xx1000001090
Tornillos de fijación:
• M10x40 calidad 12.9 Gleitmo
Par de apriete:
• 50 Nm
xx1000001094
xx1000001092
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibration
en la página 348.
La información general de calibración
se incluye en la sección
en la página 335.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Cali-
Calibración
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