ABB IRB 660 Manual Del Producto página 189

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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
4.3.3 Sustitución de la base, incluida la caja reductora del eje 1
Acción
¡CUIDADO!
El sistema de brazos del robot pesa 245 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Monte los accesorios de elevación y ajústelos
de la forma descrita en las instrucciones de
usuario adjuntas.
¡Monte también un polipasto en la cadena
delantera y utilícelo para ajustar el equilibrio
del sistema de brazos y poder así elevarlo
completamente nivelado!
Eleve el sistema de brazos completo y traslá-
delo muy lentamente hasta el lugar de mon-
taje. ¡Asegúrese de que no vuelque!
Nota
¡El montaje debe realizarse totalmente nive-
lado! Asegúrese de ajustar las eslingas redon-
das antes de volver a montar el sistema de
brazos.
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4 Reparación
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 185.
¡Asegúrese de hacer la elevación de for-
ma totalmente nivelada! ¡La forma de
ajustar la elevación del sistema está
descrita en las instrucciones que se inclu-
yen con el accesorio de elevación! ¡Siga
las instrucciones antes de elevar el sis-
tema!
Encontrará información detallada en la
sección Elevación del robot mediante
eslingas de elevación en la página
Nota
Asegúrese de que todos los ganchos y
fijaciones permanezcan en su posición
correcta mientras se eleva el sistema de
brazos y que el accesorio de elevación
no roce contra ningún canto afilado.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Equipo
68.
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