ABB IRB 660 Manual Del Producto página 319

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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Acción
Monte el tornillo de bloqueo en el brazo in-
ferior para asegurar el eje 2.
¡CUIDADO!
¡Apriete a mano!
Sostenga el peso del brazo superior con
eslingas redondas y una grúa puente.
Eleve el equipo de elevación para sostener
el peso del brazo superior.
Libere los frenos del eje 2 para apoyar el
peso del eje sobre el tornillo de bloqueo.
Libere los frenos del eje 3 para sostener el
peso del eje con las eslingas redondas y
la grúa puente.
Retire los dos tornillos de plástico del extre-
mo superior de la unidad de equilibrio.
Nota
Conserve los tornillos de plástico. Se
montarán más adelante.
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4.7.2 Sustitución de la caja reductora de los ejes 2-3
Nota
xx1000001101
xx1000001111
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4 Reparación
Continuación
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