ABB IRB 660 Manual Del Producto página 212

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de alojamiento de inclinación
Continuación
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Continúa en la página siguiente
212
Acción
Aplique fijador para roscas a los orificios de los
tornillos que bloquean los ejes y monte los
tornillos y las arandelas de ambos lados, para
bloquear los ejes.
Monte la cubierta VK (C) interior en los dos
ejes.
Monte la cubierta VK (D) exterior en los dos
ejes.
Rellene los rodamientos con grasa.
Monte el cable del motor del eje 6.
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Nota
xx0600002703
• A: Tornillo M6x16
• B: Eje
• C: Brazo superior
Se muestra en la figura Vista de sec-
ción del conjunto de la unidad de alo-
jamiento de inclinación en la pági-
na 199.
Se muestra en la figura Vista de sec-
ción del conjunto de la unidad de alo-
jamiento de inclinación en la pági-
na 199.
Se especifica en Equipo necesario en
la página 200.
Encontrará información detallada en
la sección Sustitución del extremo
superior del arnés de cables (incluido
el eje 6) en la página 177
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R