ABB IRB 660 Manual Del Producto página 298

4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
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Acción
Mueva el robot hasta la posición en la que
resulta más fácil retirar el motor del eje 6,
mirando el robot de frente y en pie.
Nota
El motor del eje 6 puede ser sustituido sin
drenar el aceite de la caja reductora.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Retire la cubierta del motor.
Retire la cubierta del pasacables estanco
de la salida del cable, aflojando su tornillo
de fijación (A) interior.
Nota
¡Asegúrese de que la junta no presente
daños!
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Información
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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
A