ABB IRB 660 Manual Del Producto página 295

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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Acción
Rellene la caja reductora con aceite.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de
funcionamiento puede causar lesiones o daños
en la página 31.
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4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Nota
Consulte la sección
de la caja reductora de los ejes 2 y 3
en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibration
en la página
La información general de calibración
se incluye en la sección
en la página
4 Reparación
Continuación
Cambio de aceite
142.
Cali-
348.
Calibración
335.
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