ABB IRB 660 Manual Del Producto página 233

Equipo necesario
Equipo, etc.
Eslabón
Eje auxiliar
Herramienta de presión
para el eslabón
Herramienta de presión
para el eslabón
Herramienta de lubrica-
ción
Compuesto sellante
Líquido de bloqueo
Grasa
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias a
estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Ref.
Para ver la referencia del
repuesto, consulte:
3HAC023081-004
3HAC023081-001
3HAC023079-001
3HAC5222-2
-
3HAB7116-1
3HAB3537-1
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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4.4.6 Sustitución del varillaje: eslabón
Nota
• Listas de repues-
tos en la pági-
na 387
Se usa para los rodamientos.
Para presionar el eslabón contra el
eje.
Para presionar los aros exteriores de
los rodamientos del eslabón.
Permatex No. 3
Loctite 243
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 381.
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas necesa-
rias.
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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