ABB IRB 660 Manual Del Producto página 171

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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1-3)
Acción
Desatornille los tornillos de la guía para cables
del eje 2, dentro del brazo inferior, y afloje la
guía para cables.
Desatornille los tornillos de las abrazaderas
metálicas que sujetan el arnés de cables al
bastidor y al brazo inferior.
Desatornille los tornillos de las cubiertas de
motor de los ejes 1, 2 y 3 y levante las cubier-
tas. Esto se hace para poder alcanzar los co-
nectores de los motores.
Desconecte todos los conectores de los moto-
res de los ejes 1, 2 y 3.
Abra cuidadosamente la cubierta de la tarjeta
de medida serie.
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4 Reparación
Continuación
Nota
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• A: Guía para cables del eje 2
Se muestra en Ubicación del arnés de
cables - extremo inferior (ejes 1 a 3)
en la página 167.
Consulte las secciones:
• Sustitución del motor del eje 1
en la página 278
• Sustitución de los motores de
los ejes 2 y 3 en la página 285
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