ABB IRB 660 Manual Del Producto página 213

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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
4.4.2 Sustitución de la unidad de alojamiento de inclinación
Acción
Monte el tornillo M6 y la arandela en la cubierta
de llenado de grasa.
Monte la barra superior.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de
funcionamiento puede causar lesiones o daños
en la página 31.
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4 Reparación
Continuación
Nota
xx0600002735
• A: Tornillo M6, orificio de llena-
do de grasa
Encontrará información detallada en
la sección Sustitución del varillaje:
barra superior en la página 223
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibration
en la página 348.
La información general de calibración
se incluye en la sección Calibración
en la página 335.
Cali-
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