ABB IRB 660 Manual Del Producto página 241

Equipo, etc.
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte
las referencias a estos pro-
cedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalla-
das.
Retirada de la barra paralela
Utilice este procedimiento para retirar la barra paralela. El procedimiento es el
mismo en los dos extremos de la barra paralela.
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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Referencia
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
Sujete el brazo superior con una eslinga
redonda unida a una grúa puente o un ele-
mento similar para evitar accidentes.
Foundry Plus:
Retire los tapones de protección
Retire el tornillo de bloqueo superior y la
arandela que sujetan la barra paralela a su
posición.
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4 Reparación
4.4.7 Sustitución de la barra paralela
Nota
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Nota
xx0600002741
• A: Tornillo de bloqueo M6x16
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Continuación
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