ABB IRB 660 Manual Del Producto página 333

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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Acción
Asegúrese de que la junta tórica no presen-
te daños y esté montada en la caja reducto-
ra. ¡Si la junta tórica está dañada, sustitúya-
la!
Lubrique la junta tórica con grasa.
Libere manualmente los frenos del motor
del eje 6.
Compruebe que el piñón del motor del eje
6 no presente daños.
Inserte con cuidado la caja reductora del
eje 6 en el alojamiento de inclinación, con
los pasadores de guía.
Asegúrese de que los engranajes de la caja
reductora se engranen con el piñón del
motor del eje 6.
¡CUIDADO!
¡No dañe el piñón y los engranajes en el
proceso!
Fije la caja reductora con sus tornillos de
fijación y arandelas.
Puede reutilizar los tornillos, siempre y
cuando se lubriquen antes del montaje de
la forma detallada en Uniones con tornillos
en la página 377.
Monte de nuevo la brida giratoria.
Realice una prueba de fugas.
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4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Nota
Para ver la referencia, consulte:
necesario en la página
xx0200000221
Consulte la sección:
• Liberación manual de los frenos en
la página 70
8 ó 18 unidades (en función de la versión
de la muñeca): M8 x 40, calidad 12.9
Gleitmo, par de apriete: 30 Nm.
Consulte la sección:
• Sustitución de la brida giratoria en
la página 193
Consulte la sección:
• Consulte la sección
una prueba de fugas en la pági-
na 160.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Equipo
329.
Realización de
333