ABB IRB 660 Manual Del Producto página 122

3 Mantenimiento
3.3.5 Inspección del arnés de cables
Continuación
Equipo necesario
Inspección visual, no se necesitan herramientas.
Inspección del arnés de cables, ejes 1-6
Utilice este procedimiento para inspeccionar el arnés de cables de los ejes 1-6.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Realice una inspección general del arnés de
cables para detectar cualquier daño o desgas-
te.
Compruebe los conectores de la base.
Compruebe los cables de motor.
Si el robot cuenta con un dispositivo para
horquilla elevadora, compruebe que la correa
de velcro que sujeta el cable de motor esté
sujeta correctamente al adaptador.
Compruebe la guía para cables del eje 2.
Sustituya en caso de daños.
Compruebe las abrazaderas metálicas del
brazo inferior.
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Nota
Se muestra en la figura Ubicación del
arnés de cables de los ejes 1 y 6 en la
página 121
Se muestra en la figura Ubicación del
arnés de cables de los ejes 1 y 6 en la
página 121.
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Correa de Velcro
Se muestra en la figura Ubicación del
arnés de cables de los ejes 1 y 6 en la
página 121.
Se muestra en la figura Ubicación del
arnés de cables de los ejes 1 y 6 en la
página 121
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R