ABB IRB 660 Manual Del Producto página 282

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
Montaje del motor del eje 1
Utilice este procedimiento para montar el motor del eje 1.
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Acción
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor. Lubri-
que ligeramente la junta tórica con grasa.
¡CUIDADO!
El motor pesa 29 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
Baje suavemente el motor hacia el engranaje,
asegurándose de que el piñón quede engrana-
do adecuadamente al engranaje de la caja re-
ductora del eje 1.
Nota
Asegúrese de que el motor esté girado hacia
el lugar correcto. Consulte la figura.
Nota
Asegúrese de que el piñón del motor no esté
dañado.
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Nota
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Piezas:
A Circunferencia del motor
B Junta tórica
Nota
La junta tórica debe ser sustituida al
sustituir el motor.
Conecte al conector R2.MP1
• + : pin 2
• -: pin 5
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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R