ABB IRB 660 Manual Del Producto página 300

4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
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Montaje del motor del eje 6
Utilice este procedimiento para montar el motor del eje 6.
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Acción
Eleve con cuidado el motor para separar el
piñón del engranaje.
Nota
¡Asegúrese de que el piñón no sufra daños!
Desconecte la tensión de liberación de fre-
nos.
Retire el motor. Para ello, elévelo suavemen-
te en línea recta hacia arriba y sitúelo en
una superficie firme.
Acción
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor. Lubri-
que ligeramente la junta tórica con grasa.
Nota
La junta tórica debe ser sustituida al sustituir
el motor.
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Información
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Información
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Piezas:
• A: Piñón
• B: Junta tórica
• C: Circunferencia
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R