ABB IRB 660 Manual Del Producto página 133

Inspección del interruptor de posición
En el procedimiento siguiente se indica cómo inspeccionar el interruptor de posición
del eje 1.
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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
3.3.10 Inspección del interruptor de posición del eje 1
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al ro-
bot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
¡Compruebe el interruptor de posición!
• Compruebe que los rodillos pueden pre-
sionarse hacia el interior con facilidad y
que giren libremente.
¡Compruebe el raíl!
• Compruebe que el raíl esté bien sujeto
por los tornillos de fijación.
¡Compruebe las levas!
• Compruebe que los rodillos no hayan
hecho marcas en las levas.
• Compruebe que las levas estén limpias.
¡Se deben limpiar si es necesario!
• Compruebe que los tornillos de fijación
que sujetan las levas en posición estén
bien apretados.
¡Compruebe las láminas de protección del eje
1!
• Compruebe que las tres láminas estén en
sus posiciones correctas y que no presen-
ten daños. ¡Cualquier deformación puede
causar rozamientos con las levas!
• Compruebe que el espacio interior de las
hojas esté lo suficientemente limpio con
el fin de no interferir en el funcionamiento
del interruptor de posición.
¡Si detecta cualquier daño, debe sustituir el inte-
rruptor de posición!
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3 Mantenimiento
Continuación
Nota
133