ABB IRB 660 Manual Del Producto página 287

Retirada de los motores de los ejes 2 y 3
Utilice este procedimiento para desmontar los motores de los ejes 2 y 3.
El procedimiento es el mismo para ambos motores.
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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará
y lleve a cabo las acciones correspondientes
antes de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el robot a una posición lo suficientemen-
te cercana a su posición de calibración, con el
fin de que sea posible insertar el tornillo de
bloqueo en el orificio correspondiente.
Fije el brazo inferior insertando un tornillo de
bloqueo en el orificio del bastidor.
Esto se realiza con el fin de asegurar el eje 2 y
que no caiga al retirar el motor del eje 2.
¡CUIDADO!
¡Apriete a mano!
Mueva el eje 3 a la posición final de forma que
se apoye en el tope mecánico. Libere el freno
del eje 3 para apoyar el peso del eje 3 en el to-
pe mecánico.
Esto se realiza con el fin de asegurar el eje 3 y
que no caiga al retirar el motor del eje 3.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Drene el aceite de la caja reductora.
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4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Nota
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Consulte la figura anterior.
Consulte la sección:
• Cambio de aceite de la caja re-
ductora de los ejes 2 y 3 en la
página
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4 Reparación
Continuación
142.
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