ABB IRB 660 Manual Del Producto página 179

Retirada del extremo superior del arnés de cables (incluido el eje 6)
Utilice este procedimiento para retirar el arnés de cables del brazo superior (incluido
el eje 6).
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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
4.3.2 Sustitución del extremo superior del arnés de cables (incluido el eje 6)
Acción
Mueva el robot hasta la posición de calibra-
ción.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Si se desea sustituir el arnés de cables
completo, comience la retirada quitando el
extremo inferior del arnés de cables.
Retire la cubierta de motor del eje 6 retiran-
do sus tornillos de fijación, para tener acce-
so a los conectores.
Retire la cubierta del pasacables estanco
de la salida del cable, aflojando su tornillo
de fijación interior.
Nota
¡Asegúrese de que la junta no presente
daños!
Desconecte los conectores del motor del
eje 6.
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4 Reparación
Nota
La finalidad de hacerlo es facilitar la actua-
lización del cuentarrevoluciones.
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del arnés de cables
del extremo inferior (ejes 1-3) en la pági-
na 167.
xx1000001106
xx0600002694
• A: Tornillo que sujeta el pasacables
estanco
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Continuación
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