Ficha Programa; Árbol De Programa - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

La ficha Programa muestra el programa que se está modificando.
16.1 Árbol de programa
El árbol de programa muestra el programa como una lista de comandos llamada nodos de pro-
grama. El nombre del programa aparece directamente encima de esta lista de comandos.
A la derecha del árbol de programa, aparece información relacionada con el comando seleccio-
nado.
Añada comandos de la lista de comandos en Básico haciendo clic en el tipo de comando desea-
do. Puede añadir comandos avanzados en Avanzado o puede utilizar plantillas. Las plantillas
ofrecen un árbol de programa ya listo para configurar.
En el árbol de programa, el comando que se está ejecutando actualmente se resalta tal y como
se describe en 16.1.1.
Versión 5.0.0

16 Ficha Programa

II-39 CB5