Control Mediante Bornes De La Control Unit Y Del Motor Module - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Safety Integrated Basic Functions
11.7 Tiempos de reacción
11.7.1

Control mediante bornes de la Control Unit y del Motor Module

La siguiente tabla indica los tiempos de reacción en el control mediante bornes hasta la
aparición de la reacción.
Tabla 11-1 Tiempos de reacción en el control mediante bornes de la Control Unit y del Motor Module
Función
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo STO
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo SBC
SS1 (time controlled)
Selección hasta inicio frenada
Para t_E (tiempo de inhibición de rebote de la entrada digital utilizada) se aplica:
1)
p9651 = 0
p9651 ≠ 0
El tiempo mínimo de t_E es t_E_min = 2 ms.
1)
688
Worst case (caso más desfavorable)
Si el sistema de accionamiento no pre‐
senta errores
2 · r9780 + t_E
1)
4 · r9780 + t_E
1)
2 · r9780 + p9652 + t_E
1)
4 · r9780 + p9652 + t_E
1)
3 · r9780 + 2 ms + t_E
1)
t_E = 2 · p0799 (predeterminado = 4 ms)
1)
t_E = p9651 + p0799 + 1 ms
1)
Si existe un error
3 · r9780 + t_E
1)
8 · r9780 + t_E
1)
3 · r9780 + p9652 + t_E
8 · r9780 + p9652 + t_E
4 · r9780 + 2 ms + t_E
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
1)
1)
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