Propiedades del canal de parámetros
● Existe una dirección de 16 bits respectivamente para número de parámetro y subíndice.
● Acceso simultáneo a través de otros maestros PROFIBUS (maestros de clase 2) o
supervisor IO PROFINET (p. ej., herramienta de puesta en marcha).
● Transferencia de varios parámetros en un solo acceso (petición de parámetro múltiple).
● Es posible la transferencia de arrays enteros o un rango de un array.
● En cada caso se procesa únicamente una petición de parámetros por cada conexión
controlador/dispositivo (no hay procesamiento en pipeline).
● La petición/respuesta de parámetros tiene que caber en un juego de datos (p. ej.,
PROFIBUS: máx. 240 bytes).
● El encabezado de la petición o de la respuesta se cuenta dentro de los datos útiles.
3.4.2
Estructura de las peticiones y las respuestas
Estructura de la petición y de la respuesta de parámetros
Petición de parámetros
Valores solo al
Encabezado de petición
escribir
1. Dirección de parámetro
...
n. Dirección del parámetro
1. Valor(es) de parámetro
...
n. Valor(es) de parámetro
Comunicación
Manual de funciones, 12/2018, 6SL3097-5BD00-0EP0
Referencia de la petición
Eje
Atributo
Número de parámetro
Subíndice
Atributo
Número de parámetro
Subíndice
Formato
Valores
...
Formato
Valores
...
Comunicación según PROFIdrive
3.4 Comunicación acíclica
Identificador de petición
Número de parámetros
Número de elementos
Número de elementos
Cantidad de valores
Cantidad de valores
Offset
0
2
4
6
8
53