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5. Puesta en funcionamiento
5.5.7 Muestreo de posiciones (medición flotante)
Cuadro general de parámetros para el muestreo de posiciones (medición flotante)
Parámetro/descripción
Entrada que debe utilizarse para el muestreo de posiciones:
Valor = 0: ninguno / Valor = 1: IN1 / Valor = 2: IN2.
Modo de disparo:
Bit 0 − valor = 1: cyclic" (continuo) = registro de una posición con cada flanco
ascendente (según la configuración: y/o con flanco descendente).
Bit 1 − valor = 2: single" (único) = registro de la posición sólo con el primer
flanco ascendente (según la configuración: y/o con flanco descendente).
Estado de flanco:
Valor = 0: no se ha registrado ningún flanco. Si se escribe 0", las dos conmu
taciones de flanco se ponen a 0.
Valor = 1: se ha producido un flanco descendente y se ha guardado un valor
nuevo de posición.
Valor = 2: se ha producido un flanco ascendente y se ha guardado un valor
nuevo de posición.
Valor = 3: se han producido un flanco ascendente y otro descendente, se han
guardado los valores de posición correspondientes.
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
Una entrada digital local (IN1 o IN2) no asignada por el detec
tor de final de carrera o el interruptor de referencia puede
utilizarse como entrada de muestreo rápida. En caso de un
flanco descendente (o ascendente, dependiendo de la confi
guración) en la entrada de muestreo configurada, el valor de
la posición actual se escribe en un objeto CI del SFC−LACI (en
204A/05h o 06h) y puede leerse a continuación a través de la
unidad de control de nivel superior (PLC/IPC).
Debido a las restricciones de la interface E/S, la lectura sólo
puede efectuarse con la interface CI.
FCT
CI
x
6510/16h
x
204A/01h
204A/02h
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