Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 1334

N° de alarma Causa
A140 En el estado de reposo se ha sobrepasado el
límite de distancia de arrastre para el reposo:
Distancia de arrastre
"reposo" - Se ha determinado incorrectamente la
"vigilancia de distancia de arrastre en reposo"
(dato de máquina 14).
- Se ha definido la "posición alcanzada dentro
del intervalo de paro exacto" (dato de máquina
17) mayor que la "vigilancia de distancia de
arrastre en reposo" (dato de máquina 14).
- El eje ha sido sacado mecánicamente de su
posición.
Consecuencia:
Se desconecta la regulación de posición y el
eje se frena con la rampa de deceleración
prevista para fallos (dato de máquina 43).
A141 Durante el movimiento de desplazamiento se
ha sobrepasado el límite de la distancia de
Distancia de arrastre arrastre para el desplazamiento.
"desplazamiento"
- Definición incorrecta de la "vigilancia de la
distancia de arrastre en desplazamiento" (dato
de máquina 15).
- La mecánica no puede seguir la prescripción
del regulador de posición.
- Valores reales de posición no válidos.
- Optimización defectuosa del regulador de
posición o del regulador de velocidad.
- La mecánica se mueve con lentitud o se
bloquea.
Consecuencia:
Se desconecta la regulación de posición y se
frena el accionamiento con la rampa de
deceleración prevista para fallos (dato de
máquina 43).
A142 "Posición alcanzada dentro del intervalo de
paro exacto" no se ha dado dentro de
Alcanzada la posición: "posición alcanzada dentro del tiempo de
vigilancia de tiempo vigilancia".
- Intervalo de paro exacto para posición
alcanzada (dato de máquina 17) demasiado
pequeño
- Tiempo de vigilancia para posición
alcanzada (dato de máquina 16) demasiado
corto
- Regulador de posición o de velocidad no
optimados.
- Causas mecánicas.
Consecuencia:
La regulación de posición se desconecta.
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Medidas
- Examen y corrección de los
correspondientes datos de máquina.
- Optimación del regulador de
velocidad/regulador de intensidad.
- Eliminar el problema mecánico.
- Examen y corrección de los
correspondientes datos de máquina.
- Examinar valor real (Modo con regulación de
velocidad), captador de posición; examinar
tarjeta de evaluación y cable del captador.
- Optimización del regulador de posición o del
regulador de velocidad.
- Examinar la mecánica.
- Examen y corrección de los
correspondientes datos de máquina.
- Optimación del regulador de posición o del
regulador de velocidad.
- Examinar la mecánica.
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
Compendio Motion Control
06.2005
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES