Resistencia De La Ranura De Tornillo Esférico - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
■ El sistema de robot se debe usar en las condiciones ambientales que se
describen en sus respectivos manuales. Este producto se ha diseñado y fabricado
estrictamente para su uso en un entorno normal en interiores. El uso del producto
en un entorno que supere las condiciones ambientales especificadas no solo
acortará la vida útil del producto, sino que además puede causar graves
problemas de seguridad.
■ El sistema de robot se debe usar de acuerdo con los requisitos de instalación
descritos en los manuales. Si no se usa el sistema de robot de acuerdo con los
requisitos de instalación no solo acortará la vida útil del producto, sino que
ADVERTENCIA
además puede causar graves problemas de seguridad.
En el capítulo Configuración y operación se mencionan precauciones adicionales para la
instalación: 3. Entornos e instalación. Lea atentamente este capítulo para comprender los
procedimientos de instalación segura antes de instalar los robots y los equipos de robot.
1.2.1 Resistencia de la ranura de tornillo esférico
Si se aplica a la ranura de tornillo esférico una carga que supere el valor permisible, es
posible que no funcione correctamente debido a la deformación o el quiebre del eje. Si se
aplica a la ranura de tornillo esférico la carga que supera el valor permisible, es necesario
reemplazar la unidad de ranura de tornillo esférico.
Las cargas permisibles varían según la distancia donde se aplica la carga.
Para calcular la carga permisible, consulte la fórmula de cálculo a continuación.
[Momento de flexión permisible]
Ejemplo: Si se aplica una carga de 100 N
[Momento]
4
T3: M=13.000 N
∙
mm
T6: M=27.000 N
∙
mm
a 200 mm desde el
extremo de la tuerca de la ranura
∙ ＝ ∙ ＝
M=F L 200 100 20.000 N
Extremo de
la tuerca de
la ranura
∙
mm
L
F
T3 / T6 Rev.12