Cubierta Superior Del Brazo - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento

7.1 Cubierta superior del brazo

■ No retire la cubierta superior del brazo a la fuerza. Retirar la cubierta a la fuerza
puede provocar daños en los cables, desconexión o error de contacto. Los cables
dañados, la desconexión o el error de contacto son extremadamente peligrosos
y pueden provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del
sistema de robot.
■ Cuando instale la cubierta, tenga cuidado de no permitir que los cables interfieran
con el montaje de la cubierta y no doble los cables a la fuerza para empujarlos al
interior de la cubierta. Una tensión innecesaria en los cables puede provocar
PRECAUCIÓN daños en los cables, desconexión o error de contacto. Los cables dañados, la
desconexión o el error de contacto son extremadamente peligrosos y pueden
provocar descargas eléctricas o el funcionamiento incorrecto del sistema de
robot.
Cuando enrute los cables, observe la ubicación de los cables después de retirar
la cubierta. Asegúrese de colocar los cables de vuelta en sus ubicaciones
originales.
4-M4×12
Sems
Cubierta superior
del brazo
Destornille los pernos de montaje de la cubierta superior del brazo, y luego levante la
Retiro de la
cubierta.
cubierta
superior del
brazo
Coloque la cubierta superior del brazo y fíjela con los pernos de montaje de la cubierta
Instalación
superior del brazo. Después de fijar la cubierta superior del brazo, asegúrese de que el
de la cubierta
tope mecánico del límite inferior no toque la parte cilíndrica de la cubierta superior del
superior del
brazo.
brazo
148
T3: 6-M4×8 Sems
T6: 4-M4×8 Sems
NOTA
Tenga cuidado con los cables y tubos del usuario cuando retire la cubierta.

T3 / T6 Rev.12