Epson T Serie Manual Del Manipulador página 15

14. Batería de litio, tarjeta SD, placas y filtro
15. Unidad de luz LED
16. Calibración
17. Restricciones
18. Tabla de códigos de error
19. Lista de piezas de mantenimiento
T3 / T6 Rev.12
14.1 Reemplazo de las placas de CPU/DPB ........................................ 222
14.2 Reemplazo de la batería de litio ................................................... 225
14.3 Reemplazo de la tarjeta SD .......................................................... 226
14.4 Reemplazo de la placa de alimentación ....................................... 227
14.4.1 Reemplazo del filtro de aire .............................................. 227
14.4.2 Reemplazo de la placa de alimentación ........................... 228
16.1 Acerca de la calibración ................................................................ 232
16.2 Procedimiento de calibración ........................................................ 233
16.3 Calibración precisa de la articulación n.º 2 ................................... 243
16.4 Referencia: Procedimiento de calibración sin usar el asistente de
calibración ............................................................................................... 245
17.1 Comandos inutilizables ................................................................. 249
17.2 Comandos que causan errores de movimiento si se especifica RS-
232C ....................................................................................................... 249
17.3 Comandos que causan errores .................................................... 250
17.3.1 Comando de robot de 6 ejes ............................................. 250
17.3.2 Comandos de seguimiento del transportador ................... 250
17.3.3 Comandos PG .................................................................. 251
17.3.4 Comandos de R-E/S ......................................................... 251
17.3.5 Comandos de detección de fuerza ................................... 251
17.3.6 Otros (FineDist) ................................................................. 251
17.3.7 Otros (HealthCalcPeriod) .................................................. 252
17.3.8 Otros (ChDisk) .................................................................. 252
17.4 Restricciones de funciones ........................................................... 252
17.4.1 TP3 ................................................................................... 252
17.4.2 Procesamiento de bucle .................................................... 252
17.4.3 Búsqueda de cámara mediante CV1/CV2 ........................ 253
17.4.4 Restauración de los datos de la función de copia de
seguridad del controlador ............................................................... 253
19.1 T3 ................................................................................................. 255
19.2 T6 ................................................................................................. 256
ÍNDICE
220
230
232
249
254
254
xiii