Epson T Serie Manual Del Manipulador página 226

Mantenimiento
(1) Sostenga la placa de la ranura y coloque la
Instalación
de correa U2
(2) Sostenga la placa de la brida y coloque la correa Z alrededor de la polea Z2.
(3) Fije parcialmente la placa de la brida en el brazo n.º 2 y mueva el eje hacia arriba y
(4) Mientras coloca la correa U1 alrededor de la
(5) Fije parcialmente la unidad intermedia de la articulación n.º 4 con los tornillos.
(6) Aplique la tensión correcta a la correa U2
T3 / T6 Rev.12
correa U2 alrededor de la polea U3.
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de
la correa encajen en las de la polea
completamente.
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de la correa encajen en las de la polea
completamente.
hacia abajo varias veces antes de fijar firmemente la placa de la brida.
3-M4x12
polea grande de la unidad intermedia de la
articulación n.º 4, ponga la correa U2 dentro del
brazo n.º 2, alrededor de la polea pequeña, y
ponga la superficie superior en el brazo n.º 2.
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de
la correa encajen en las de la polea
completamente.
Arandela 3-M4x12+M4
Asegúrese de que la unidad intermedia de la articulación n.º 4 se pueda mover
manualmente, y que no se incline cuando se tira de ella. Si la unidad está asegurada
demasiado suelta o demasiado apretada, la correa no tendrá la tensión correcta.
y fije la unidad intermedia de la
articulación n.º 4.
Coloque un cable o una cuerda adecuada
alrededor de la pieza cercana a la placa
de la unidad del motor de la articulación
n.º 4 cerca de su placa de montaje.
Tensión de la correa U2:
51 N (5,2 ± 0,75 kgf)
Fuerza axial (al tirar):
102,0 N (10,4 ± 0,75 kgf)
Placa de la ranura
Correa U2
Polea pequeña
Correa U2
Unidad intermedia de la
articulación n.º 4
Dinamómetro
Correa Z
Unidad
intermedia de la
articulación n.º 4
Polea grande
Correa U1
Correa
3-M4×12
+ Arandela de ajuste
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