Epson T Serie Manual Del Manipulador página 209

Mantenimiento
(1) T6: Conecte el cable de conexión a tierra del motor al motor.
Motor de la
articulación n.º 3
Instalación
NOTA

(2) Monte la polea y el cubo de freno al motor de la
NOTA

(3) Monte la unidad del motor de la articulación n.º
NOTA

192
Perno de cabeza hueca hexagonal con arandela: 2-M2×5
Torque de ajuste: 0,2 ± 0,05 N m
T3: No hay cable de conexión a tierra del motor
articulación n.º 3.
a: Tornillo de fijación M5×8
b: Tornillo de fijación M5×8 + casquillo M5
c: T3: Tornillo de fijación M3×3
T6: Tornillo de fijación M3×4
d: T3: Tornillo de fijación M3×3 + casquillo M3
T6: Tornillo de fijación M3×4 + casquillo M3
T3: Fije la polea dejando 5,5 mm de espacio
desde el motor.
Asegúrese de dejar 5,5 mm entre el motor y
la polea.
T6: Fije la polea dejando 0,5 mm de espacio
desde la placa del motor.
Asegúrese de dejar 0,5 mm entre la placa del
motor y la polea cuando la instale.
Apriete uno de los tornillos de fijación verticalmente en el lado plano del eje del motor.
Inserte un casquillo en el otro agujero de tornillo de fijación para evitar daños al eje del
motor.
3 en la placa del motor.
Arandela pequeña 2-M4×55+M4
Tenga cuidado con la posición de la placa del
motor y el motor cuando monte la placa del
motor.
Motor de la
articulación
n.º 3
a
c
Cubo de
Polea
freno
T3
T6
Articulación n.º 3
Placa del motor
Polea
Freno de
solenoide
Motor de la
articulación
n.º 3
T3 / T6 Rev.12
b
d