Led - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Robot scara
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Configuración y operación

6.5 LED

Existen seis LED instalados en el panel delantero del manipulador.
Los LED (ERROR, E-STOP, TEACH, TEST, AUTO, PROGRAM [Error, Parada de
emergencia, Enseñar, Prueba, Automático, Programar]) se encienden de acuerdo con el
estado del controlador (error, parada de emergencia, modo TEACH, modo Auto, modo
Program).
Inicio
(El tiempo necesario varía
dependiendo del estado de la
conexión del dispositivo).
Ejecute la función de
almacenamiento del estado del
controlador en la memoria USB
Complete el almacenamiento
del estado del controlador en la
memoria USB
Error en el almacenamiento
del estado del controlador en la
memoria USB
Error
Advertencia
Parada de emergencia
Modo TEACH
Modo automático (modo AUTO)
Modo Program (modo AUTO)
Caída
alimentación de CA
Modo TEST
T3 / T6 Rev.12
Estado del controlador
de
la
fuente
LED
(Ilustración: T3-401S)
1. TEST, TEACH, AUTO y PROGRAM parpadean
(15 segundos)
2. Todos se apagan (10 segundos)
3. Todos se encienden (hasta 10 segundos)
4. Todos se apagan (10 a 30 segundos)
5. TEACH, AUTO o PROGRAM se enciende
TEACH AUTO, PROGRAM parpadean.
TEACH, AUTO, PROGRAM se encienden
(durante 2 segundos).
ERROR se apaga incluso si ocurre un error.
ERROR, TEACH, AUTO, PROGRAM se encienden
(durante 2 segundos).
ERROR se enciende
ERROR parpadea.
E-STOP se enciende.
TEACH parpadea.
AUTO parpadea.
PROGRAM parpadea.
de
TEACH, AUTO se encienden.
TEST parpadea.
Pantalla LED
65
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