Epson T Serie Manual Del Manipulador página 175

Mantenimiento
(11) Destornille el tornillo de montaje de la placa de
NOTA

(12) Retire el conector de la placa de CPU/DPB.
NOTA

(13) Retire la cubierta superior del brazo.
(14) Retire la placa del usuario.
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CPU/DPB.
Perno de botón de cabeza hueca hexagonal: 5-M3×5
Retire la placa de CPU/DPB de la base.
La lámina de radiación se encuentra en la parte
posterior de las placas de la CPU/DPB. Tenga cuidado
de no romperla o perderla.
A: Conector de alimentación
(ENTRADA/SALIDA ×1 para cada uno)
B: Conector del cable de alimentación (×2)
C: Conector del cable de señal
D: Conector de E/S de la mano
E: Conector LED
F: Conector del resistor regenerativo 1 (solo T6)
G: Conector del resistor regenerativo 2 (solo T6)
Recuerde la distribución de los cables para volver a
conectarlos correctamente después de realizar el
reemplazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.7 Placa del usuario.
Placa de
CPU/DPB
T3 E B
D
B
C
A-SAL. A-ENT.
T6
E B
D
B
F
G
C
A-SAL. A-ENT.
T3 / T6 Rev.12