Epson T Serie Manual Del Manipulador página 25

Configuración y operación
Para revisar problemas con el freno, consulte los siguientes manuales.
Distancia de funcionamiento libre en una emergencia
El manipulador en funcionamiento no puede detenerse inmediatamente después de presionar
el interruptor de parada de emergencia.
A continuación se muestra el tiempo, el ángulo y la distancia de funcionamiento libre del
manipulador. Sin embargo, recuerde que los valores dependen de las siguientes condiciones.
Condiciones para la
medición
Configuración Accel
Configuración Speed
Carga [kg]
Configuración Weight
Punto donde se
ingresa la señal
de parada de
emergencia
Tiempo de
funcionamiento libre
Ángulo de
funcionamiento libre
Distancia de
funcionamiento libre
8
Manual del manipulador Mantenimiento
2.1.2 Punto de inspección - Inspección mientras la energía está encendida
(El manipulador está en funcionamiento)
Seguridad e instalación
5.1.1 Manipulador - Inspección mientras la energía está encendida
(El manipulador está en funcionamiento)
Peso del efector final Peso de la pieza de trabajo Pose de funcionamiento
Peso Velocidad Aceleración etc.
T3-401S
100
100
3
3
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 1+
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
T6-602S
100
100
6
6
Punto de detención
T3-401S
n.º 1 +
[s]
[s]
°
[ ]
°
[ ]
°
[ ]
[mm]
Punto de inicio
de la operación
Punto objetivo
T6-602S
0,5 0,7
0,2 0,2
55 65
55 55
110 120
30 40
T3 / T6 Rev.12