Conector De E/S De La Mano; Especificaciones De La Fuente De Alimentación - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación

13. Conector de E/S de la mano

 Tenga cuidado de no superar el rango de corriente nominal o la corriente
nominal definida en el manual.
Si supera la corriente nominal, el manipulador podría funcionar en su peor
PRECAUCIÓN
condición.
El conector de E/S de la mano es un conector que sirve para conectar el equipo de entrada
o salida al sistema. Se encuentra montado en la parte superior del brazo n.º 2.
Conector de E/S de la mano
Para conocer detalles sobre el cableado, Consulte Configuración y operación 3.7.2 Medidas
contra el ruido para evitar el ruido.
Asimismo, para conocer detalles sobre la E/S estándar montada en la parte posterior del
manipulador, consulte Configuración y operación 12. Conector de E/S.
13.1 Especificaciones de la fuente de alimentación
El conector de E/S de la mano tiene una fuente de alimentación que puede utilizar el usuario.
Active el uso de esta fuente para operar dispositivos externos.
Tenga cuidado y no supere la corriente permitida cuando use la fuente de alimentación.
Voltaje: 24 V ±5 %
Corriente permitida:
T3 / T6 Rev.12
Nombre del conector Polaridad Pines
Entrada 6
Salida 4
T3: 500 mA
T6: 700 mA
Número de
bit
18-23
12-15
93