Epson T Serie Manual Del Manipulador página 210

Mantenimiento
(4) T3
NOTA

(5) Fije parcialmente la unidad del motor de la articulación n.º 3 al brazo n.º 2.
Verifique que la unidad del motor se pueda mover manualmente, y que no se incline
NOTA

cuando se tire de ella.
Si la unidad está asegurada demasiado suelta o demasiado apretada, la correa no tendrá
la tensión correcta.
(6) Aplique la tensión correcta a la correa Z y
fije la unidad del motor de la articulación n.º
3.
Pase un cable o una cuerda adecuada
alrededor del agujero de la placa de la
unidad del motor de la articulación n.º 3.
Luego,
dinamómetro o una herramienta similar para
aplicar la tensión especificada que se
muestra en la figura a la derecha.
Para comprobar la tensión de la correa con un tensiómetro, consulte a continuación.
NOTA

T3 / T6 Rev.12
Pase la polea a través de la correa Z y
:
coloque el disco de freno en el cubo.
Cuando pase la correa, asegúrese de que no
salga de la polea.
Monte el freno del motor de la articulación
n.º 3.
3-M3×12
Fije los cables del motor hacia la parte
delantera del brazo.
T3: a: Arandela con agujero ovalado 2-
M4×15+M4 Arandela con agujero ovalado
M3×12+M3
T6: ab: Arandela 3-M4×15+M4
tire del cable
Tensión de correa Z:
34,5 N (3,5 ± 0,5 kgf)
Fuerza axial (al tirar):
69 N (7,0 ± 0,5 kgf)
Mantenimiento: 11.4 Comprobar la tensión de la correa de regulación (Correa Z).
Unidad de
motor de la
articulación
n.º 3
Correa Z
usando un
Unidad de
motor de la
articulación
n.º 3
b
a
Dinamómetro
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