Epson T Serie Manual Del Manipulador página 211

Mantenimiento
(7) Conecte los conectores de la unidad del motor
(8) T6: Instale la placa del AMP.
(9) Monte la placa del usuario.
(10) Amarre los cables del freno con un amarracables en las posiciones originales en las que
(11) Monte la cubierta superior del brazo.
(12) Encienda el manipulador.
NOTA

(13) Ejecute la calibración de las articulaciones n.º 3 y 4.
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de la articulación n.º 3.
A: Conector del cable de alimentación (solo
T3)
B: Conector de
(ENTRADA/SALIDA)
C: Conector del cable del freno (solo T3)
Perno Sem: 2-M3×6
Conecte todos los conectores a la placa del
AMP.
A: Conector del cable de alimentación (3
conectores)
B: Conector del cable del AMP (3
conectores)
C: Conector del cable del motor (3
conectores)
D: Conector del cable del freno (1
conector)
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.7 Placa del usuario.
estaban antes de retirarlos en el paso de retiro (5).
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 6.5. LED
Cuando inicie el manipulador por primera vez después de reemplazar la unidad de motor,
se actualiza automáticamente el firmware de la unidad del motor. NO apague el
manipulador hasta que se encienda.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración
cable de señal
B-SAL.
B-ENT
A
C
B
D
C
A
T3 / T6 Rev.12