Correa U2 (T6) - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento

12.2.1 Correa U2 (T6)

(1) Encienda el manipulador.
Retiro de la
correa U2
(2) Empuje el eje hasta su límite inferior mientras presiona el desbloqueo del freno.
(3) Apague el manipulador.
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
(5) Retire la placa del usuario.
(6) Retire la placa del AMP.
(7) Suelte los pernos de montaje de la unidad del
T3 / T6 Rev.12
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún
equipo periférico.
El desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.º 3. Cuando se presiona el
desbloqueo del freno, se libera el freno de la articulación n.º 3.
Tenga cuidado con el eje mientras está presionado el desbloqueo del freno, ya que es
posible que el eje baje debido al peso del efector final.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.7 Placa del usuario.
Perno Sem: 2-M3×6
Retire los siguientes conectores de la placa
del AMP.
A: Conector del cable de alimentación (3
conectores)
B: Conector del cable del AMP (3
conectores)
C: Conector del cable del motor (3
conectores)
D: Conector del cable del freno (1
conector)
motor de la articulación n.º 3.
Arandela 3-M4×15+M4
B
D
C
A
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