Epson T Serie Manual Del Manipulador página 257

Mantenimiento
(15) Haga clic en el botón <Next>.
(16) Ejecute el procedimiento en "Calibration Using Right / Left Arm Orientations" para
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calibrar la articulación n.º 2 de forma precisa.
Vaya al paso (17) para la calibración de las otras articulaciones.
i. Mueva a otro punto que tenga una pose diferente (de righty a lefty) con el comando
Jump. Haga clic en el botón <Yes> (Sí).
ii. Desplace a la posición de referencia precisa.
T3 / T6 Rev.12