E/S De Bus De Campo - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación

17. E/S de bus de campo

La E/S de bus de campo de la serie T admite el siguiente modelo.
DeviceNet™
PROFIBUS-DP
EtherNet/IP™
Modbus
Para conocer detalles, consulte los siguientes manuales.
E/S de bus de campo opcional del controlador de robot RC700 / RC90
Manual del usuario EPSON RC+ 7.0 11.7 E/S del escavo del bus de campo
■ No conecte ni desconecte los conectores del motor mientras el sistema de robot
esté encendido. Conectar o desconectar los conectores del motor con la energía
encendida es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales
graves, ya que el manipulador puede moverse de manera anormal; además,
puede provocar descargas eléctricas y el mal funcionamiento del sistema de
robot.
■ Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la
fuente de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a
un tomacorriente.
ADVERTENCIA
NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la fábrica.
■ Asegúrese de realizar el procedimiento de instalación con el sistema de robot y
el equipo relacionado apagados, y desconecte el enchufe de alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía encendida es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal
funcionamiento del sistema de robot.
 Revise que los ganchos del módulo de E/S de bus de campo queden
correctamente enganchadas en el tablero cuando instale dicho módulo. Si los
ganchos no se enganchan correctamente, puede que se produzcan daños en el
PRECAUCIÓN
conector o el módulo de E/S de bus de campo.
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CC-Link
PROFINET
EtherCAT®
T3 / T6 Rev.12